| 專利範圍 |
1.一種具零待料之同步加工系統,係於輸送帶之側邊(或
上方)設置傳動機構,並於傳動機構上設有工作台,且台
上設有非接觸式測距感測器及加工機以利進行加工作業,
藉由感測器測得與工作物之相對位置信號,迴授給伺服控
制單元控制傳動機構,使工作台鎖定輸送帶上之工作物達
成同步運動,再藉由台上所裝設之加工機對工作物進行動
態加工作業,待加工完成後工作台即迅速回到起始位置,
以接應另一工作物的進入。
2.如申請專利範圍第1項所述具零待料之同步加工系統,
其中傳動機構為伺服馬達驅動之滾珠導螺桿及工作台,且
台上所設之非接觸式測距感測器為光電感應式或磁感應式
,以利達成伺服控制而使工作台與工作物同步位移。
3.如申請專利範圍第1項所述具零待料之同步加工系統,
其伺服控制單元可為「速度及位置混合式」控制架構,其
作動順序為:一、當工作物隨輸送帶進入工作區時,該測
距感測器則傳送一迴授信號給伺服控置器進行速度追蹤;
二、當感測器追上工作物達到同步速度時,即切換成位置
控制而進行位置追蹤;三、當感測器鎖定工作物達到同步
時,即開始進行同步動態加工作業。圖一 習用生產線之
工作站平面示意圖圖二 本發明之作業程序及習用生產線
作業程序之比較圖三 本創作之整體控制架構圖圖四 測
距感測器電壓與位置關係圖之量測圖五 伺服控制器圖六
測距感測器之電壓與位置關係圖圖七 位置式控制架構
圖圖八 位置式控制之動作時序圖圖九 本創作模擬裝置
之輸送帶在4.68cm/sec運轉時以位置式控制實測之追蹤
誤差圖圖十 速度及位置混合式控制架構圖圖十一速度及
位置混合式控制之動作時序圖圖十二本創作模擬裝置之輸
送帶在15.15cm/sce運轉時以速度及位置混合式控制實測
之追蹤誤差圖圖十三測距感測器輸出信號特性圖(電壓與 |
