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296_088-165CP-TW

發佈日期 : 2009-04-28
公告號 309823
專利名稱 具力感測之自控式多軸伺服裝置 (全文下載)
公告/公開日 1997/07/01
證書號 125707
申請日 1996/09/20
申請號 085214556
國際分類 B23Q-001/01
公報卷期 24-19
發明人 高智賢
莊宏祥
蔡明祺
申請人 蔡明祺 台南巿裕農路二八八巷九十六弄四十七號
代理人名 林鎰珠
摘要 本創作係關於一種具力感測之自控式伺服裝置,其係於加工機械之加工刀具側邊適當距離處設置一力量感測器,藉由力量感測器可檢測加工工件之表面幾何狀況,此檢測訊號和位置控制伺服系統之配合,可使加工伺服機構作適當之位置順從控制,藉此設計可達成於實際加工作動前具模擬之功效,以獲得工件表面之幾何狀況,亦可於加工作動進行中具同時控制位置和接觸力之功效,再者於加工完成後亦具檢測之功效,因而提供一更具實用性之伺服裝置。
專利範圍 1.一種具力感測之自控式伺服裝置,該伺服裝置於加工機
械之刀具側邊設置一力量感測器,力量感測器下端為感測
部,上端為偵測部,而於偵測部側邊設置一固定之轉換部
,藉由力量感測器檢測工作物之表面幾何狀況,以將工作
物表面狀況以位移訊號傳遞至刀具處。
2.如申請專利範圍第1項所述具力感測自控式伺服裝置,
其中力量感測器與刀具可為平行高低可調整之設計。
圖示簡單說明:
第一圖係本創作力量感測器與刀具之平面示意圖。
第二圖係本創作力量感測器與刀具裝設於加工機械上
之平面示意圖。
第三圖係本創作系統示意圖。
雜項資料
雜項資訊 35卷31期 公告專利權消滅案件
專利權號數 M125707
專利申請案號 085214556
公告卷號 35
期數 31
申請名稱 具力感測之自控式多軸伺服裝置
申請人 行政院國家科學委員會
消滅日期 0970920
消滅原因 專利權期滿(專利權當然消滅)
雜項資訊 25卷32期 專利權讓與
專利權證號 M125707
專利申請號 085214556
專利名稱 具力感測之自控式多軸伺服務置
原專利權人 蔡明祺
受讓人 行政院國家科學委員會
專利權異動
專利申
請案號
授權
註記
質權
註記
讓與
註記
繼承
註記
信託
註記
異議
註記
舉發
註記
消滅
日期
撤銷
日期
專利權
始日
專利權
止日
年費有
效日期
年費有
效年次
085214556 20080920   19970701 20080919 20080919 012
申請案件狀態
專利申
請案號
狀態異
動日期
案件申
請日期
實體審查
申請日
相關申
請案號
公開號 公告號 證書號 證書型別 狀態異
動資料
085214556 19970701 19960920       309823 125707 新型 初審核准
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