| 公告號 |
309823 |
| 專利名稱 |
具力感測之自控式多軸伺服裝置 (全文下載) |
| 公告/公開日 |
1997/07/01 |
| 證書號 |
125707 |
| 申請日 |
1996/09/20 |
| 申請號 |
085214556 |
| 國際分類 |
B23Q-001/01 |
| 公報卷期 |
24-19 |
| 發明人 |
高智賢
莊宏祥
蔡明祺 |
| 申請人 |
蔡明祺 台南巿裕農路二八八巷九十六弄四十七號 |
| 代理人名 |
林鎰珠 |
| 摘要 |
本創作係關於一種具力感測之自控式伺服裝置,其係於加工機械之加工刀具側邊適當距離處設置一力量感測器,藉由力量感測器可檢測加工工件之表面幾何狀況,此檢測訊號和位置控制伺服系統之配合,可使加工伺服機構作適當之位置順從控制,藉此設計可達成於實際加工作動前具模擬之功效,以獲得工件表面之幾何狀況,亦可於加工作動進行中具同時控制位置和接觸力之功效,再者於加工完成後亦具檢測之功效,因而提供一更具實用性之伺服裝置。 |
| 專利範圍 |
1.一種具力感測之自控式伺服裝置,該伺服裝置於加工機
械之刀具側邊設置一力量感測器,力量感測器下端為感測
部,上端為偵測部,而於偵測部側邊設置一固定之轉換部
,藉由力量感測器檢測工作物之表面幾何狀況,以將工作
物表面狀況以位移訊號傳遞至刀具處。
2.如申請專利範圍第1項所述具力感測自控式伺服裝置,
其中力量感測器與刀具可為平行高低可調整之設計。
圖示簡單說明:
第一圖係本創作力量感測器與刀具之平面示意圖。
第二圖係本創作力量感測器與刀具裝設於加工機械上
之平面示意圖。
第三圖係本創作系統示意圖。 |
| 雜項資料 |
| 雜項資訊 |
35卷31期 公告專利權消滅案件 |
| 專利權號數 |
M125707 |
| 專利申請案號 |
085214556 |
| 公告卷號 |
35 |
| 期數 |
31 |
| 申請名稱 |
具力感測之自控式多軸伺服裝置 |
| 申請人 |
行政院國家科學委員會 |
| 消滅日期 |
0970920 |
| 消滅原因 |
專利權期滿(專利權當然消滅) |
| 雜項資訊 |
25卷32期 專利權讓與 |
| 專利權證號 |
M125707 |
| 專利申請號 |
085214556 |
| 專利名稱 |
具力感測之自控式多軸伺服務置 |
| 原專利權人 |
蔡明祺 |
| 受讓人 |
行政院國家科學委員會 |
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| 專利權異動 |
專利申
請案號 |
授權
註記 |
質權
註記 |
讓與
註記 |
繼承
註記 |
信託
註記 |
異議
註記 |
舉發
註記 |
消滅
日期 |
撤銷
日期 |
專利權
始日 |
專利權
止日 |
年費有
效日期 |
年費有
效年次 |
| 085214556 |
無 |
無 |
有 |
無 |
無 |
無 |
無 |
20080920 |
|
19970701 |
20080919 |
20080919 |
012 |
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| 申請案件狀態 |
專利申
請案號 |
狀態異
動日期 |
案件申
請日期 |
實體審查
申請日 |
相關申
請案號 |
公開號 |
公告號 |
證書號 |
證書型別 |
狀態異
動資料 |
| 085214556 |
19970701 |
19960920 |
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309823 |
125707 |
新型 |
初審核准 |
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