| 專利範圍 |
1.一種位置及力量控制之拋光機構,該拋光機構主要係由定位架、動力機組、扭力彈簧、編碼器、研拋頭支架及研拋工具組等組合而成,其中定位架為頂板及左、右側板經螺栓組接而成之ㄇ形體,其頂板上設有定位孔,藉以與機器人、工具機組接一體,左、右側板上分別設有一組接孔,該二組接孔中可分別置設一軸承供動力機組之軸心、編碼器配合連結軸貫穿組接;研拋頭藉由研拋頭支架樞設於定位架中,而編碼器與動力機組分別組裝於定位架兩側,並與研拋頭支架組接連動,另動力機組與研拋頭之樞接處設有扭力彈簧;拋光機構經由動力機組扭轉扭力彈簧,進而驅動研拋頭與工件表面在任何曲面上都能保持接觸,藉由編碼器來量測扭力彈簧之扭轉角度換算為接觸力量,並利用電腦驅使運動控制界面卡來控制動力機組,進行位置及力量伺服補償動作。
2.如申請專利範圍第1項所述之位置及力量控制之拋光機構,其中動力機組可為馬達驅動之型態。
3.如申請專利範圍第1項所述之位置及力量控制之拋光機構,其中傳動機組可配合一固定板組設於定位架之一側。
4.如申請專利範圍第1項所述之位置及力量控制之拋光機構,其中編碼器可配合一固定板組設於定位架之一側。
5.如申請專利範圍第1項所述之位置及力量控制之拋光機構,其中動力機組與編碼器可同配合一固定板組設於定位架一側。
6.如申請專利範圍第1項所述之位置及力量控制之拋光機構,其中研拋頭支架為一組接塊兩側組設旋轉體所構成,其中組接塊中設有一組接孔,藉以供研磨拋光工具組接定位,旋轉體中偏心設有一樞接孔,藉由該樞接孔供編碼器、動力機組之連結軸組接。
7.如申請專利範圍第1項所述之位置及力量控制之拋光機構,其中扭力彈簧藉由連結軸組設於動力機組軸心與研拋頭機組軸心之間。
圖式簡單說明:
第一圖:係本創作之立體分解示意圖。
第二圖:係本創作之立體外觀示意圖。
第三圖:係本創作之組合剖面示意圖。
第四圖:係本創作之側視動作示意圖。 |
