| 專利範圍 |
1.一種自動換刀機構之打刀拉刀裝置包括:
一馬達,該馬達提供動力源以驅動上述之裝置以完成自動換刀和打刀拉刀動作;
一減速機構,該減速機構包括蝸桿軸和蝸輪,其中蝸桿軸藉皮帶與馬達輸出端相連,具有傳遞馬達動力和減速功能;
一複合凸輪機構,該複合凸輪機構包括一個滾齒凸輪和第一面凸輪以及第二面凸輪,其中上述減速機構之蝸桿與滾齒凸輪同軸,在蝸輪驅動滾齒凸輪轉動的過程中亦同時驅動整一面凸輪以及第二面凸輪做上下往復運動;
一換刀臂,該換刀臂軸同時與滾齒凸輪首第一面凸輪相連接並藉以帶動換力臂執行抓刀、拔刀、換刀、插刀、鬆刀動作以達到更換刀具目的;
一倍力機構,該倍力機構和上述第二面凸輪相接,並且可將上述第二面凸輪輸入力量放大;
一主軸拉桿,該主軸拉桿更包括一盤形彈簧,其中上述主軸拉桿與上述倍力機構相接,並藉由倍力機構輸入於主軸拉桿的力量和盤形彈簧的回復力量進行打刀和拉刀動作。
2.如申請專利範圍第1項所述之自動換刀機構之打刀拉刀裝置,該複合凸輪是以一既定的凸輪曲線設計來同時控制換刀臂軸旋轉和主軸拉桿的軸向伸縮運動。
3.如申請專利範圍第1項所述之自動換刀機構之打刀拉刀裝置,該複合凸輪之第二面凸輪更包含一滾子從動件,該第二面凸輪為一封閉溝槽驅動上述之滾子從動件往復移動。
4.如申請專利範圍第1項之所述自動換刀機構之打刀拉刀裝置,該倍力機構更包括一槓桿,一肘節機構和一滑塊,其中槓桿一端與滾子從動件相接,另一端與肘節機構連桿上的滾子相接,而滑塊和肘節機構之連接桿相連,倍力機構可將滾子從動件輸入於該倍力機構的力量放大,再由滑塊輸出力量施加於主軸拉桿上。
5.如申請專利範圍第4項所述之自動換刀機構之打刀拉刀裝置,其更包括一彈簧,裝設於該滑塊上,由於槓桿與肘節機構連桿上的滾子是可分離的,但利用該彈簧的回復力於滑塊上使該滾子與槓桿相接,因此加工過程主軸的移動不必帶動整個自動換刀機構而換刀過程主軸又可與換刀機構相接使力量可以傳至主軸拉桿。
圖式簡單說明:
第一圖係習用設計一之自動換刀機構之正視圖;
第二圖係習用設計一之主軸打刀和拉刀的之裝置;
第三圖係習用設計二之自動換刀機構之立體圖;
第四圖係本創作自動換刀機構之正視圖。 |
