045_093-101AP-TW
發佈日期 :
2009-04-29
| I253800 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 整合行星齒輪系之直流無刷馬達(全文下載) | |||||||||||||||||||||||||||||
| 2006/04/21 | |||||||||||||||||||||||||||||
| I253800 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 2004/11/22 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 093135845 | |||||||||||||||||||||||||||||
| H02K-007/18 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 33-12 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 惲軼群;陳文郎 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 一種整合行星齒輪系之直流無刷馬達，包含：一殼槽裝置、一於殼槽裝置中轉動之轉子部，及至少一由轉子部驅動並於殼槽裝置中運轉之齒輪組。殼槽裝置有相同截 面構形的一定子部及一環齒輪部，定子部有一後環殼、複數由後環殼徑向往內延伸的定子磁極，及複數分別圈繞於定子磁極之線圈，環齒輪部具有一前環殼，及複數 間隔地由前環殼向內凸伸之凸齒。齒輪組具有軸裝於轉子部之太陽齒輪、複數與太陽齒輪及環齒輪部凸齒嚙合的行星齒輪，及一由行星齒輪驅動而輸出力矩之輸出 件。藉由上述之構造達到高扭矩低轉速、低頓轉扭矩、低轉矩漣波、及高效率等特點。 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 1.一種整合行星齒輪系之直流無刷馬達,包含: 一殼槽裝置,具有一後一前相同截面構形的一 定子部及一環齒輪部,該定子部具有一環狀之後環殼、複數由該後環殼內周面徑向向內延伸的的定子磁極,及複數分別圈繞於該定子磁極上以產生徑向磁通之線圈, 該環齒輪部具有一環狀之前環殼,及複數環狀等距間隔地由該前環殼內徑向往內凸伸之凸齒; 一轉子部,具有一可沿自身軸線轉動地軸裝於該後環殼內的轉軸,及複數圍接於該轉軸外周面上並於該定子部之定子磁極間被定子磁極驅動旋轉的永久磁鐵; 至少一齒輪組,具有一可一體旋轉地軸裝於該轉子部之轉軸前端的太陽齒輪、複數與該太陽齒輪嚙合並同時嚙合於該環齒輪部之凸齒上的行星齒輪,及一由該等行星齒輪驅動旋轉而輸出力矩之輸出件。 2. 依據申請專利範圍第1項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,該環齒輪部更具有複數環狀排列固定於該前環殼內周面上的支撐件,每一支撐件具有一由該 前環殼內周面徑向往內延伸之固定塊,及一固接於該固定塊內端之環接片,該等支撐件之環接片互相圍接於該前環殼內側,而該等凸齒就是等距排列於該等環接片之 內側面上。 3.依據申請專利範圍第1項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,該定子部更具有複數環列形成於該定子磁極內側面並軸相前後延伸以改變氣隙磁能的分佈降低馬達的頓轉扭矩的齒形槽。 4.依據申請專利範圍第1項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,每一定子磁極具有一由該後環殼內周面徑向往內延伸之固接件,及一固接於該固接件內端之極靴,該等線圈就是分別圈繞於該等固接件上,藉以由電流依序經該等線圈產生之磁通極與該轉子部之磁場交互作用。 5.依據申請專利範圍第1或第2項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,該環齒輪部之凸齒數量是該定子部之定子磁極數的整數倍。 6.依據申請專利範圍第1項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,該輸出件具有具有一圓盤及二分別由該圓盤後側面往後延伸並插裝於該二行星齒輪軸心處的行星臂。 7.依據申請專利範圍第4項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,該輸出件更具有一由該圓盤前側面向前延伸以輸出轉矩之輸出軸。 8.依據申請專利範圍第1項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,該殼槽裝置之定子部及環齒輪部是由模具沖壓之矽鋼片前後疊接一體成型。 9.依據申請專利範圍第2項所述之整合行星齒輪系之直流無刷馬達,其中,該環齒輪部之支撐件是與該定子部之定子磁極相差90度相位角,亦即該等支撐件與該等定子磁極是互相交錯,以確使該等線圈的端部仍可容納於該等支撐件間的空間內。 圖式簡單說明: 圖1是本發明整合行星齒輪系之直流無刷馬達之較佳實施例的立體圖; 圖2是該較佳實施例之立體分解圖; 圖3是該較佳實施例之一殼槽裝置的立體分解圖; 圖4是該較佳實施例之該殼槽裝置之定子部及一轉子部的剖視圖; 圖5是該較佳實施例之該殼槽裝置之環齒輪部及一第一齒輪組的剖視圖; 圖6是該較佳實施例之頓轉扭矩分佈曲線圖,並與一般尺寸相同之一般直流無刷馬達的頓轉扭矩作比較;及 圖7是該較佳實施例之輸出轉矩與轉矩漣波之關係圖,並與尺寸相同之一般直流無刷馬達的轉矩漣波作比較。 |
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| 專利權異動 |
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| 申請案件狀態 |
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