| 專利範圍 |
1.一種加工機自動換刀機構,其具一動力源、一機體以及
一固設於該機體之自動換刀裝置,該自動換刀裝置係包括
:一換刀裝置,該換刀裝置固設於該機體,其係可產生一
抓刀、拔刀、換刀、插刀以及歸位動作;一轉動裝置,固
定於一驅動軸且與該換刀裝置以及一擺臂裝置相接,該轉
動裝置係包括一第一與第二轉動裝置,其中,該第一轉動
裝置置係用以使該擺臂裝置產生往復擺動,且該第二轉動
裝置係用以使該換刀裝置產生往復旋轉以進行該抓刀、換
刀及歸位之動作;以及該擺臂裝置,其中間部位係樞接於
該機體,且該擺臂裝置之一第一端部位與一第二端部位係
分別樞接於該第一轉動裝置與該換刀裝置,俾使該擺臂裝
置可因應該第一轉動裝置而平穩地往復擺動,並使該換刀
裝置順利進行該拔刀、插刀之動作。
2.如申請專利範圍第1項所述之加工機自動換刀機構,其
中該換刀裝置係包括:一換刀臂;一栓槽軸,固接於該換
刀臂且樞接於該機體;一限位輪,固設於該栓槽軸外周且
與該擺臂裝置之該第二端部位相接,藉由該第一轉動裝置
帶動該擺臂裝置往復擺動並予以傳動至該限位輪,將可使
該栓槽軸產生相對於該機體與一栓槽之軸向伸縮移動,俾
進行該拔刀、插刀之動作;一栓槽,樞接於該栓槽軸與該
機體,其係可與該栓槽,軸產生相對軸向伸縮移動;以及
一從動滾子組,固接該栓槽且與該第二轉動裝置相接,該
從動滾子組藉由該第二轉動裝置之轉動,將可帶動該栓槽
與該栓槽軸產生往復旋轉,以進行該抓刀、換刀以及歸位
之動作。
3.如申請專利範圍第2項所述之加工機自動換刀機構,其
中該第一與第二轉動裝置係為一體同軸之復合凸輪,其係
藉一凸輪鍵固定於該驅動軸,並形成一特定之時序關係。
4.如申請專利範圍第3項所述之加工機自動換刀機構,其
中該第一轉動裝置係可為一面凸輪。
5.如申請專利範圍第4項所述之加工機自動換刀機構,其
中該面凸輪包括一從動件,該從動件係樞接於該機體且與
該擺臂裝置相接。
6.如申請專利範圍第5項所述之加工機自動換刀機構,其
中該面凸輪設有一封閉曲線之軌跡,以於該面凸輪轉動時
帶動該從動件與該擺臂裝置往復擺動。
7.如申請專利範圍第5項所述之加工機自動換刀機構,其
中該從動件之一端係具一固定滾子以固接於該面凸輪。
8.如申請專利範圍第7項所述之加工機自動換刀機構,其
中該從動件之另一端係設有一叉槽,以供一設於該擺臂裝
置之滾子於其中滾動,俾將該面凸輪帶動該從動件所形成
之擺動予以放大傳動至該擺臂裝置。
9.如申請專利範圍第7項所述之加工機自動換刀機構,其
中該從動件之另一端係設有一滾子,以於一設於該擺臂裝
置之叉槽中滾動,俾將該面凸輪帶動該從動作所形成之擺
動予以放大傳動至該擺臂裝置。
10.如申請專利範圍第3項所述之加工機自動換刀機構,
其中該第二轉動裝置係可為一滾齒凸輪。
11.如申請專利範圍第10項所述之加工機自動換刀機構,
其中該滾齒凸輪之周面設有複數條開放曲線之軌跡,以與
該從動滾子組相接並共軛嚙合,俾使該栓槽與該栓槽軸產
生往復旋轉,以進行該抓刀、換刀以及歸位之動作。
12.如申請專利範圍第2項所述之加工機自動換刀機構,
其中該擺臂裝置係可為一擺臂。
13.如申請專利範圍第12項所述之加工機自動換刀機構,
其中於該擺臂之該第一端部位處設有一滾子,該滾子係用
於一設於該第一轉動裝置之叉槽中滾動。
14.如申請專利範圍第12項所述之加工機自動換刀機構,
其中於該擺臂之該第一端部位處設有一叉槽,該叉槽係用
於供一設於該第一轉動裝置之滾子於其中滾動。
15.如申請專利範圍第12項所述之加工機自動換刀機構,
其中於該擺臂之該第二端部位處設有另一滾子,以與該限
位輪相接,藉由該第一轉動裝置帶動該擺臂裝置往復擺動
並予以傳動至該限位輪,將可使該栓槽軸產生相對於該機
體與該栓槽之軸向伸縮移動,俾進行該拔刀、插刀之動作
。
16.如申請專利範圍第1項所述之加工機自動換刀機構,
其中該動力源包括一馬達、一設於該馬達之第一皮帶輪以
及一皮帶。
17.如申請專利範圍第16項所述之加工機自動換刀機構,
其中該皮帶係分別套接於該皮帶輪與該驅動軸,以使該驅
動軸可因應該馬達所輸入之動力,而帶動該轉動裝置之轉
動。
18.如申請專利範圍第16項所述之加工機自動換刀機構,
其中該自動換刀裝置更可包括一減速裝置,其係設於該動
力源與該驅動軸間,該減速裝置係用以因應該馬達所輸入
之動力並經減速與改變方向,俾使該驅動軸帶動該轉動裝
置之轉動。
19.如申請專利範圍第18項所述之加工機自動換刀機構,
其中該減速裝置係可包括:一蝸桿,其具一第二皮帶輪,
該皮帶係分別套接於該第一與該第二皮帶輪,以使該馬達
所輸入之動力轉為帶動該蝸桿之轉動;以及一蝸輪,其與
該轉動裝置同軸且藉由一蝸輪鍵固定於該驅動軸,該蝸輪
係可藉由樞接於該蝸桿,以因應該蝸桿之轉動並進而使該
驅動軸運轉。
20.如申請專利範圍第18項所述之加工機自動換刀機構,
其中該減速裝置係可為一斜齒輪組。圖示簡單說明:第一
圖:其係為習知加工機自動換刀機構之一正視示意圖;第
二圖:其係為本案之一較佳實施例之正視示意圖;第三圖
:其係為本案之一較佳實施例之右側視示意圖;第四圖:
其係為本案之一較佳實施例正視示意圖中A-A剖面處之
剖面示意圖;第五圖:其係為本案之一較佳實施例中該面
凸輪與滾齒凸輪間之運轉行程時序圖。 |
