| 專利範圍 |
1.一種具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,係包含有:
一施力訓練平台,其主要包含有一線性升降裝置、一力感測器及一手掌施力板;該線性升降裝置係由一伺服馬達及其控制器所組成,而該手掌施力板設於其上,以達到升降的目的,又,該力感測器係設於該手掌施力板的下方,以檢知施力的大小;
一控制裝置,係與施力訓練平台連接,以透過力道感測器取得使用者施力力道,並可控制該線性升降裝置的控制器,令伺服馬達動作而控制手掌施力板升降;
一電腦主機,係內建有數筆不同關節剛性之訓練樣本,即為一組力-位移關係方程式,及各訓練樣本所對應的不同分級標準力値,而該電腦主機係與控制裝置連接,以取得使用者選擇特定訓練樣本後所施出的力道値及其對應的位移値;及
一顯示器,係與該電腦主機連接,以顯示使用者介面,以顯示施力力道的變化及標準力道數値。
2. 如申請專利範圍第1項所述具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,該控制裝置主要由一微處理器、一信號放大器及一類比數位轉換器組成,該信號放大器係連接 於類比數位轉換器與力感測器之間,以先將力感測器的微小電壓信號放後,由類比數位轉換器轉換為數位信號後輸入至微處理器中,該微處理器係依照該施力力道計 算其對應施力訓練平台的位移値。
3.如申請專利範圍第1或2項所述具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,該電腦主機提供一使用者介面選擇,供使用者選擇載入特定訓練樣本,以進行不同模式訓練及學習。
4.如申請專利範圍第2項所述具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,該微處理器係進一步包含有:
一記憶單元,係連接至該微處理器,用以儲存控制伺服馬達的相關數値;該記憶單元係採用EEPROM,以因應在電源消失時,仍可保留相關資料。
5.如申請專利範圍第2或4項所述具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,該微處理器係進一步連接一無線傳輸模組,以與外部一遙控器進行信號的收發,該遙控器係用以無線方式透過微處理器,控制施力訓練平台的伺服馬達動作。
6.如申請專利範圍第1項所述具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,該力感測器係主要由一惠斯敦電橋所組成的應變規。
7.如申請專利範圍第2項所述具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,該信號放器可採用二級差動放大器,提供控制裝置良好的阻抗匹配,避免控制馬達運轉時,受馬達運轉訊號干擾。
8.如申請專利範圍第2項所述具視覺回饋之關節鬆動學習模擬訓練系統,該類比數位轉換器係採用至少212=4096的精度規格及至少100KHZ取樣速度,令其解析度達0.001單位。
圖式簡單說明:
第一圖:係本發明一系統示意圖。
第二圖:係本發明一系統方塊圖。
第三圖:係本發明一系統操作流程圖。
第四圖:係本發明顯示器顯示畫面。 |
