519_088-017CP-TW
發佈日期 :
2009-04-30
| 266889 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 伺服系統實務測試模擬裝置(全文下載) | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1995/12/21 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 108855 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1994/12/07 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 083217631 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| H02P-005/16 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 22-36 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 江舟峰 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 本創作係關於一種伺服系統實務測試模擬裝置，主要係由模擬各種伺服運動控制之馬達與機構之組合裝置；驅動及控制介面電路；應用控制軟體；及具有中央視窗操 作之個人電腦所組成，使伺服控制系統設計者，在實際之工業控制應用前，能藉由本創作瞭解實際控制系統之動態特性，進而對控制器性能及適用性，在真實的模擬 下，做實務上的測試、驗證探討與分析。 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. 一種伺服系統實務測試模擬裝置,其機械實體要包括 有: 基座,其上方前端設置固定平台,後端設置兩道滑軌,末 端設置安全保護裝置; 固定平台,呈ㄇ字形螺固於基座上方前端,其上方螺固一 伺服馬達(M1),該伺服馬達上配有位置信號感測器,馬達 前端之軸心上裝設有夾爪,該固定平台之右方設置左滑動 平台驅動馬達(M5)螺固於基座之上,該馬達經由線性螺桿 驅動左滑動平台; 左滑動平台,呈ㄇ字形,設置於滑軌之左半部,可於滑軌 上滑動,上方螺固一伺服馬達(M4)具負載產生器功能,該 馬達左端之軸心設有夾爪,配合伺服馬達-(M1)上之夾爪 固定撓性或剛性軸,該馬達右端之軸心裝設有位置信號感 測器(光編碼器)及一(左)追蹤盤,該平台其ㄇ字形空間內 部容置右滑動平台驅動馬達(M3)螺固於基座上,該伺服馬 達上配有位置信號感測器,馬達並以滾珠導桿與右滑動平 台連結,該平台前端設有一力量感測器,可感測左右兩平 台之間的接觸力量; 右滑動平台,呈ㄇ字形,設置於滑軌之右半部,其下方螺 固四具滑塊,上方螺固一伺服馬達(M2),該伺服馬達上配 有位置信號感測器,馬達左端之軸心設有一(右)追蹤盤, 與左追蹤盤相對,易於觀察追蹤效果; 以上之機構配置,可達成伺服系統之位置、速度、力量及 多軸運動等各種不同控制目的之實現。 圖示簡單說明: 第一圖係一伺服控制系統基本架構。 第二圖係本創作模擬運動機械組合裝置。 第三圖係本創作介面控制電路架構圖。 第四圖係加工過程中之CNC工具機示意圖。 第五圖係單軸速度/位置控制之硬體架構示意圖。 第六圖係多軸同步追蹤控制之硬體架構示意圖。 第七圖係力量與位置切換控制之硬體架構示意圖。 第八圖係應用本創作模擬操作撓性軸同步位置追蹤測試於 |
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| 專利權異動 |
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| 申請案件狀態 |
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